Étape 4: Réglage des paramètres de la caméra
Idéalement, nous aimerions lire données aussi rapidement que possible. Alors que la bibliothèque NewSoftSerial est grande et fait beaucoup pour assurer la précision à des vitesses de transfert élevées, il n’est pas encore tout à fait parfaite et peut conduire à corrompu octets ici et là. Mais pour autant, puisque l’image est 13KO plusieurs octets incorrectes est généralement acceptable.
La vitesse de transmission par défaut de la LinkSprite est 38400. J’ai joué des choses sans danger et a abaissé le taux de baud à 9600. Sont les valeurs hexadécimales, qui doivent être formulées au changement caméra t o le débit en bauds: {0 x 56, 0 x 00, 0 x 24, 0 x 03, 0 x 01, XX, XX}. Remplacer les deux derniers octets « XX, XX » "0xAE, 0xC8" définit la vitesse de transmission à 9600. Pour d’autres vitesses de transfert et d’informations, veuillez consulter le ManuelLinkSprite.
Pour voir comment faire pour changer les vitesses de transfert, s’il vous plaît télécharger le code de l’Arduino à la fin de cette instructable.