Manette de jeu PC Motion (11 / 12 étapes)

Étape 11 : Le Conseil de Acc_Gyro

La Acc_Gyro Commission constitue un élément central de la manette Motion et contient l’accéléromètre qui lit le mouvement. Elle est emboîtée, donc si vous êtes dans la programmation des microcontrôleurs comme Arduino ou hélice, vous pouvez l’utiliser dans vos propres projets.

Une version améliorée de la Acc_Gyro est disponible séparément - il ajoute un Gyroscope pour donner une unité de mesure inertielle 5DOF (IMU) capacité 5V et 3V. Il y a une tonne plus d’informations sur l’utilisation de la Acc_Gyro ici. Informations de brochage complet sont disponibles en format PDF, mais au résumer :

P13 : GYF, gyroscope non-amplifié, filtré la sortie de l’axe y
P15 : GY4, Gyro amplifié (x4), sortie de l’axe y
P16 : VREF, Gyro tension de référence (1.25V, fixée)
P17 : GX4, Gyro amplifié (x4), sortie de l’axe des abscisses
P18 : GXF, gyroscope non-amplifié, filtré la sortie de l’axe des abscisses
P26: ST, Gyro autotest (logique 0 = normal, 1 = mode autotest)
P27: PD, mettez hors tension le gyroscope (logique 0 = normal, 1 = power down mode)
P28: HP, Gyro high pass filter reset (logique 0 = normal, 1 = Reset HP filtre)

P29 : 3V3, sortie de régulateur de tension (3.3V)
P30 : Tension d’alimentation d’entrée, 5v
P31 : GND, sol

P32: AZ, analog Accelerometer axe z filtré sortie
P33 : AY, sortie filtré analog Accelerometer axe y
P34 : AX, analog Accelerometer axe x filtré sortie

En utilisant l’accéléromètre

L’accéléromètre mesure accélération autour de plusieurs axes. Si vous définissez le jury de Acc_Gyro sur la table, comme illustré dans la photo ci-dessus, l’axe Z connaîtront 1G et AZ va afficher 1.17V. L’axe X et Y n’ont gravité en tirant sur eux, ils sont à 0G et sortira 1.65V.

Si vous le mettez sur la table à l’envers vers le bas, le X et l’axe Y auraient encore 0G d’accélération, afin que vous obtiendriez AX = 1,65, AY = 1,65 et AZ = 2.13V. Le Conseil Acc_Gyro est capable de mesurer des accélérations de +/-2G (+/-19. 6m/s ^ 2) le long d’un axe quelconque. 2G est le même que passant de 0 à 44 mi/h en 1 seconde. Quand un axe des expériences +2G, il va augmenter la tension de 2, 6V. Lorsqu’il rencontre des-2G, il diminuera la tension à .7V.

Veuillez noter que la force de gravitation (réalisé du ciel à la terre) a même effet sur l’appareil comme si vous accélérerait l’appareil dans le sens inverse, dans un endroit où aucun champ de gravitation. Donc en tenir compte si vous êtes rabotage pour utiliser l’appareil pour quelque chose comme mesure de l’accélération de votre voiture ou à vélo.

-->
bla