Étape 7: Mécanisme de verrouillage
Le mécanisme de verrouillage peut être aussi robuste ou fragiles que vous le souhaitez, puisque mon projet était vraiment "juste pour le plaisir" je ne dérange pas avec trop de force.
Si vous décidez d’aller avec un verrou très difficile, il avait alors vaut mieux être sûr que vous obtenez le code droit, ir vous pouvez soit verrouillé pour toujours ! Il peut être utile de ressortir le mini-usb afin que vous puissiez reprogrammer et recharger sans ouverture du boîtier.
J’ai collé un petit servo vers le bas la moitié de l’affaire et ensuite attaché une pièce en forme de L d’aluminium vers le haut de l’affaire. Quand le bras de servo tourne aiguilles, il se verrouille en place au-dessus de l’aluminium et empêche l’ouverture de l’affaire.
Maintenant est le bon moment pour comprendre les limites de votre servo. J’ai joint mon code que j’utilise pour tester les limites, si les commentaires ne sont pas suffisant, vous pouvez en savoir plus à ce sujet dans l’étape 17 de mon Zombie Robot Instructable.