Étape 4: Conduire un Servo
Consommation d’énergie
Il est à noter que vous généralement ne peut pas conduire un servo via un port USB, car ils ont tendance à consommer plus de courant que l’USB n’est autorisé à fournir (100-500 ma selon le port). Heureusement le LinkIt One dispose d’une batterie, donc il peut facilement fournir le courant nécessaire pour un petit servo.
Connexions
Servos RC ont 3 broches, masse de données et de puissance
J’ai connecté mine comme suit
Axe servo | LinkIt une broche |
PWR | 5V |
GND | GND |
DONNÉES | D9 |
Si vous avez des doutes, il y a Instructables partout dans le spectacle sur le thème, ou vous pouvez vous rendre directement à la page d’exemple Arduino.
Code
La LinkIt une seule version de l’IDE Arduino comprend un morceau de code de démonstration pour piloter un servo RC, qui est incroyablement simple, je l’ai inclus ci-dessous. C’est une bonne idée de tester votre servo avec ce code avant d’essayer d’obtenir fantaisie.