Étape 5: Installer Arduino software & test sur robot
Installer l’Arduino
Si vous n’avez pas déjà le logiciel Arduino installé, allez et installez-le. Je vais attendre.
Bon, ce n’était pas si mal. Maintenant, nous avons besoin de télécharger un croquis de test pour le servo et une autre esquisse d’essai pour les moteurs pas à pas et un troisième qui est la version « production ».
Tester le stepper
Télécharger le fichier test.ino-moteur pas à pas et lui donner un aller. Votre stepper doit étape rowards, puis en arrière, puis vers l’avant, puis vers l’arrière.
Tester le servo
Télécharger le fichier de servo-test.ino et lui donner un aller. Votre servo doit se déplacer en douceur de 30 degrés à 130 degrés.
Maintenant vous êtes prêt pour le grand moment !
Télécharger le fichier deep_focus.ino, qui est l’esquisse de l’arduino qui communique via le câble USB à votre ordinateur.