Étape 3: Traitant de la partie électrique
Bien fait! Maintenant notre CNC est presque prêt. Ensuite, il faut raccorder la partie électrique de commande numérique par ordinateur à la Commission d’une certaine façon. Parce que les connecteurs de câble Digilent 6 broches sont courtes, j’ai dû prolonger les connecteurs en soudant des fils et des épingles à l’étain. Fig. 12 montre la position du Conseil d’administration Arty dans mon projet. De cette position, j’ai utilisé 150 cm de fils pour connecter le moteur à courant continu de l’axe Y et les Servos. L’axe des X moteur à courant continu a été directement connecté à la carte en utilisant le connecteur de câble Digilent.
Selon l’emplacement souhaité de votre Conseil pour rester dans I conseils vous mesuriez votre propre fil de longueurs.
Fig. 13 vous montre les moteurs et les boutons bord connexions.
CONSEILS : Le HBridge doit aussi une source d’alimentation externe. Il est préférable d’être de 3,3 V. Pour cette raison j’ai eux connecté à la broche du connecteur "bouclier" Arduino/ChipKit Arty qui génère en sortie 3.3 V.
Plus de conseils : Il est préférable que vous vous connectez tous les SCR des moteurs à la source d’alimentation externe ~ 5 V.