Étape 1: Matériel et matériaux
Pour l’instant que les exigences pour le contrôle de la commande numérique par ordinateur par l’intermédiaire de boutons seront afficheront. Les autres pièces décrites pour le projet complet seront inclus et expliqués ici dans les semaines suivantes.
Afin de le construire nous séparera le projet en 3 paragraphes principaux : la partie mécanique, la partie électrique et la partie logicielle.
Matériaux pour la partie mécanique :
Courroie de distribution pour le GT2 -3 x 1 m
-4 poulies X GT2
Canne de m -3 x 1 fileté
Roulement de diamètre interne -16 x 8 mm
Vis -16 x 8 mm (doit correspondre avec les roulements)
Écrous -70 x 8 mm
-9 x 1 m 90 degrés en aluminium le profilé d’angle (25 mm x 25 mm)
-planches de bois: 2 X 58 cm x 5 cm x 2 cm, 1 X 24 x 6 cm x 2 cm.
Autres matériaux :
-autres vis de différentes tailles
-tournevis
-vu
-une perceuse, avec des morceaux de 3mm et 8mm
-bande de canard
Matériaux et matériel pour la partie électrique :
Matériel :
-Conseil de développement FPGA Board arty Artix-7
-PmodBTN
-2 x Digilent DC moteur/boîte de vitesses (01:19 Gear Ratio)
-2 X PmodHB5 : pilote de pont en H avec rétroaction entrées
-2 x servos GWS : S03TXF STD
-Support moteur single
Matériaux :
-bus de fils 1,5 m
-10 mâles aux fils de la femmes
annnnd - fils plus
La partie logicielle :
-Vivado Design Suite WebPACK
