Etape 40 : Calibrer les moteurs
Pour déplacer les moteurs, vous pouvez utiliser Pronterface ou directement un Serial monitor (nous utilisons Arduino serial monitor) pour donner des instructions aux moteurs.
Nous allons vous montrer le processus que nous suivons pour cela avec un moniteur de la série.
1. Ouvrez votre moniteur série.
2. écrire G91 et appuyez sur entrée.
3. écrire G1 X 50 (par exemple) et de mesurer la distance de déplacée axe X. Si la distance est de 5cm, le moteur est correctement calibré. Si la distance n’est pas 5cm, vous devez calibrer les moteurs.
4. écriture M501 la série monitor et appuyez sur entrer. Jetez un oeil à la ligne qui commence en M92.
5. Changez le X la valeur écrit M92 X et la valeur souhaitée, par exemple : X80.00 M92. Probablement, vous devrez aussi changer la valeur de Y.
6. Ecrivez M500 et appuyez sur entrée pour enregistrer les modifications.
7. prendre une mesure à nouveau. Si la distance est correcte, passez au point suivant. Si ce n’est pas le cas, répétez le processus.
8. Répétez le processus avec l’axe Z. Changer G1 X 50 ou Y50 G1 G1 Z50 (ou la valeur souhaitée).
9. vous devez régler la vitesse des moteurs, spécialement l’axe Z. Si la vitesse est très élevée ou très basse, l’axe ne se déplacent pas et que vous pouvez graver les moteurs. Maintenant, vous devez écrire M201 Z1000 et appuyez sur entrée (avec cette commande, vous modifiez la vitesse de l’axe Z, le nombre de 1000 est la vitesse que nous utilisons dans notre machine, mais vous devez utiliser une valeur correcte pour la vôtre). Écriture M500 et appuyez sur entrée pour enregistrer les modifications.
10. Répétez l’opération avec l’autre axe.
11. vous prenez la mesure du courant avec un multimètre lorsque le moteur est en mouvement. L’ajuster au niveau souhaité en tournant le potentiomètre avec un tournevis. Utiliser un tournevis en céramique ou couper l’alimentation avant de le faire si vous voulez utiliser un tournevis normal.
