Étape 4: Utilisation d’un UART avec sortie onduleur externe
Quatre conseils
1, 5 bits UART par 1 WS2811 bits
2, UART en mode 8 bit
3, BREAK
4, le point d’entrée à le serialiser n’est pas bit 0
Je ne vais pas écrire le code pour cela car c’est une perte de temps sur l’AVR que vous avez toujours compter horloges sur entrée et elle ne bénéficie pas que beaucoup de temps libre en tout cas. Sur le XMega avec DMA c’est pourtant une proposition différente. Il pourrait libérer plus de votre CPU XMega.
(Je ne savais pas quoi faire comme photo pour cette étape, alors j’ai juste fait le robot en laiton de la Etchinator)