Étape 9: Tester les composants
-Arduino UNO 29,95 $
-2 x capteur de proximité IR Sharp 14,95 $ chacun
-Servo standard 12,00 $
-fil-noyau solide 2,50 $
-Adaptateur d’alimentation 9 VDC 6,95 $
Montage d’essai sans soudure (facultatif)
Argile ou Bluetack
Connecter les fils noirs des 2 capteurs IR à terre et les fils rouges à 5v. Ensuite le câble jaune du capteur IR gauche A3 et le câble jaune du capteur IR gauche à A2.
Connectez le fil noir de l’asservissement à la terre, rouge à 5v et blanc jusqu'à la broche 9.
Utilisez l’argile ou Bluetack pour maintenir la base du servo en place et les capteurs IR à la roue du servo.
Télécharger le code suivant sur votre carte Arduino et le test. Code est basé sur la ligne de ArdBot, suivant le Code du Robot, plus d’informations ici.