Étape 4: Electronics
Pour Spider, j’ai utilisé une des batteries perceuse pour alimenter les moteurs d’entraînement et de l’arme. Accrocher les deux batteries de la perceuse en parallèle permettrait le robot dans exécuter deux fois plus longtemps, mais prendre place et ajouter du poids. Chaque système peut également être exécuté par sa propre batterie. Choisissez quelle que soit la configuration fonctionne le mieux pour vous. Bornes d’anneau peuvent être utilisées pour connecter le moteur de l’arme et l’ESC à la batterie. (Remarque : ne connectez au moins une des bornes anneau directement à la batterie. Mettre certains type de connecteur entre le conducteur de la batterie et l’anneau terminal ainsi l’ensemble du système peut être facilement déconnecté sans avoir à démonter les cosses). Sertir connecteurs conviennent pour toutes les autres connexions. Les principales choses que vous voulez faire attention ici sont un) pas de court-circuit la batterie et b) Veillez à connecter le positif et négatif de la batterie mène aux bornes appropriées sur l’ESC. Si la batterie est reliée à l’ESC en arrière, il détruira instantanément la partie la plus chère du robot. Une fois les cosses sont attachées ensemble, envelopper du ruban électrique autour d’eux pour éviter les shorts. Les visuels suivants devraient aider à assurer que le câblage est fait correctement.
Les deux moteurs se connecter à l’ESC à l’instar de la batterie. Il n’est pas vraiment important qui mène depuis le moteur de se connecter aux machines à sous A et B. Si le moteur tourne la mauvaise direction, vous pouvez passer les fils ou inverser la voie dans l’écran de configuration du transmetteur.
Les deux câbles RC de l’ESC se branchent sur voies 1 et 2 dans le récepteur. Encore une fois, vous aurez juste à deviner au premier abord, allumer et autour si le robot ne répond pas comme il le devrait. Le câble RC du servo peut se brancher sur tout canal vous voulez. J’aime utiliser le stick analogique gauche (canal 3) pour activer l’arme, mais aucun des boutons/bâtons/interrupteurs sur l’émetteur peut être utilisé.
Temps d’une série de tests ! Tout d’abord, assurez-vous que la batterie est débranchée et monter le robot afin que les roues ne sont pas toucher le sol. Commencez par allumer l’émetteur et branchez la batterie. Jouer avec les baguettes pour voir Comment réagissent les moteurs. C’est où vous devrez passer les câbles récepteur autour ou inverser les canaux avec votre émetteur. Si un des moteurs d’entraînement tourner lentement leur propres, la fonction trim sur l’émetteur va corriger cela.
