Étape 2: Le Circuit
Bloc d’alimentation
L’Arduino Uno est alimenté par un chargeur secteur 5V 1 a. C’est pourquoi nous utilisons 5V pour alimenter le moteur (L298N) et la cellule photoélectrique (LDR07). Nous utilisons la pile 9V pour alimenter le moteur. En alimentant le moteur avec 9V au lieu de 5V, nous pouvons profiter pleinement du moteur et son couple.
Connexion
Sachez que L298N doivent être insérés dans le montage d’essai. Comme indiqué Fritzing me laisserait pas faire cela. Comme indiqué plus haut, nous assurons le L298N avec 5V et donc souder la broche 9 à 5V de l’Arduino. Connectez les broche 1 et la broche 15 au GND comme ceux qui sont CurrentSense (nous n’avez pas besoin eux). L298N peut contrôler deux moteurs, et nous avons besoin d’un seul. Connecter la broche 8 au GND et les broches de sortie 2 et 3 pour le moteur à courant continu. N’oubliez pas de choisir une longueur convenable pour les câbles du moteur ! Pour alimenter le moteur avec 9V, connecter la broche 4 à la pile 9V.
Maintenant pour le contrôle de l’Arduino vous connecter :
Broche 7 à la borne 4 sur Arduino
Broche 6 à broche 6 sur Arduino (PWM)
Broche 5 à la broche 5 sur Arduino
LDR07 à la broche A0 sur Arduino