Étape 2: Configurer la commande de l’écran sur le BeagleBone
L’écran de commande d’installation
-Ouvrir un terminal sur votre ordinateur et le ssh dans le BeagleBone (mot de passe par défaut : temppwd), par exemple
$ ssh ubuntu
-Pour installer l’outil de ligne de commande d’écran, tapez
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install screen
Exécutez l’écran pour voir et enregistrer la sortie de l’Arduino
La commande de l’écran permet de voir la sortie de débogage serial Arduino
-S’assurer que le débit en bauds correspond à valeur Serial.begin(...) de votre Arduino
-Pour exécuter écran avec journalisation activée, ajoutez l’argument de ligne de commande -L, par exemple
$ screen -L /dev/ttyACM0 115200
-Si/dev/ttyACM0 n’est pas disponible, essayez plutôt / dev/ttyUSB0 (selon le dispositif)
-Pour modifier le répertoire de journalisation, utilisez le raccourci clavier CTRL - a-: à l’intérieur de l’écran, puis tapez
: chdir /home/ubuntu/
-Appuyer sur retour pour sauvegarder le répertoire des journaux
Laisser seuls
-Se détacher de l’écran avec CTRL-a-d
-Pour terminer le ssh session, type
$ logout
Fait. La BeagleBone enregistre désormais sortie de l’Arduino dans un fichier.