Contrôlant la main percer avec Roboduino / Arduino pour bobine de soudure

cela vous expliquera comment nous re-conçu une main perceuse pour rembobiner à souder à l’aide d’un roboduino (compatible arduino), deux servos et un encodeur de bricolage.  Alors qu’on pourrait utiliser les TRIACs pour jouer avec l’alimentation ca va dans le trou, juste à l’aide d’un servo pour contrôler la manette des gaz est simple et évite la satanés haute tension.

Perceuses à main sont assez forts, j’espère que cette instructable aidera les autres à intégrer dans d’autres projets,... peut-être certains enrouleurs Pick-up de guitare...

On parle aussi à l’aide de faits maison codeurs optiques, ce qui peuvent être utilisés pour toutes sortes d’applications robotiques.

Vidéo :

http://Store.curiousinventor.com/blog/controllering_hand_drill_arduino_spool_solder/

Ingrédients :

Perceuse à main
Code de l’Arduino
uController, arduino / roboduino, quelque chose pour contrôler des servos
* (2) servos, un gaz, un pour guider la soudure (nous avons utilisé HS-311s)
* (3) Les paliers appliques Voici agréable parce que le roulement peut pivoter dans la bride, éliminant le besoin d’un alignement précis
Divers arbres métalliques--vous pouvez obtenir durci d’axes de précision de mcmaster, qui s’intègrent parfaitement dans les roulements. Obtenir une taille précisément, arbre trempé est plus important s’il existe des charges réelles dans le système (pas ici!) puisque les roulements seront useront dans le cas contraire. N’essayez pas de scie à métaux ces bébés--vous allez juste être meulage vers le bas les dents. Dremel requis. Un arbre 1/2" a été utilisé pour les roulements et un arbre de 1/4 po pour s’insérer dans le mandrin de perçage.
Accouplement d’arbre - c’est la clé pour éviter n’importe quelle installation de précision difficile à faire.  Si vous regardez la photo, la perceuse est éteint l’angle de l’arbre de l’encodeur, mais la sangle en caoutchouc dans l’accouplement de l’arbre en fait un non-problème.  Il convertit aussi entre les tailles différentes d’arbre.
Ruban adhésif double face - ce grand travaillé pour tenir la perceuse en place
* Imprimante Laser pour rendre la roue codeuse et un disjoncteur différentiel opto pour compter les tiques qu’elle tourne.
Des bobines de Ruban-cache pour augmenter la taille de l’arbre pour tenir la soudure
* Écran à cristaux liquides, fils de l’homme-femme, pain Conseil, chevrons, bois

Outils :

* Pistolet à colle hot !
* Perceuse, scie, vis (machine et bois), tournevis
* Dremel