Étape 6: Comprendre Bridge Library
La bibliothèque de pont simplifie la communication entre la carte Arduino et le bouclier de Yun.
Commandes de pont de l’AVR (carte Arduino) sont interprétés par Python sur le bouclier de Yun. Son rôle est d’exécuter des programmes sur le côté de GNU/Linux interrogé par Arduino, fournir un espace de stockage partagé pour partage de données comme les lectures du capteur entre l’Arduino et Internet et recevoir des commandes provenant d’Internet et en les passant directement à l’Arduino.
Il y a détail expliquer et beaucoup d’exemple pour montrer comment utiliser le pont dans le site officiel de Arduino. Lien de référence Yun Bridge Library