Étape 5: L’endoskull
Une flasque arrière sur un Arduino contrôle un moteur pas à pas attaché à la partie inférieure du crâne. L’esquisse de commande interroge les valeurs de deux résistances optiques montés sur les côtés de la mâchoire. Le stepper tourne le crâne vers le capteur avec la lumière la plus brillante. Le sketch s’étalonne les deux capteurs à chaque redémarrage qui définit ce que le crâne considère comme le point central et l’éclairage neutre.
Une LED pour chaque orbite est connectée à l’un des deux disques de bobinage moteurs sur le bouclier, causant les yeux à accepter sans broncher que les moteurs pas en arrière.