Étape 3: Électro-aimants - peu de théorie
La lévitation électromagnétique contrôle le champ magnétique généré par un électro-aimant pour faire léviter un petit aimant dans les airs. Le petit aimant est en lévitation dans l’air indéfiniment sans aucune perturbation.
La physique derrière elle doit simplement fournir une force magnétique qui égale et opposée à la gravitation force sur l’objet. Annuler les deux forces et l’objet demeure suspendue. Pratiquement, cela se fait par un circuit qui réduit la force de l’électro-aimant lorsqu’un objet arrive à fermer, et elle augmente lorsque l’objet est hors limites. La position verticale de l’aimant en lévitation est mesurée à l’aide d’un capteur à effet Hall linéaire et le courant de l’électro-aimant est contrôlé à l’aide d’un contrôleur de signal numérique.