Étape 4: Programmation et contrôle
Tous les fils sont reliés au commutateur qui est relié à une barre d’aluminium qui est connectée à un servo.
Lorsque vous déplacez le servo, le commutateur conduit l’une des voies vers l’avant ou vers l’arrière
pour la programmation, j’ai utilisé un contrôleur appelé le contrôleur Bluetooth Robot E-Z, mais vous pouvez utiliser n’importe quel contrôleur rc
J’ai ports attribués au contrôleur et programmé (c' est logiciel libre) de manière que lorsque vous appuyez sur un bouton, le servo se déplace dans une certaine mesure (dans ce cas, un 90 * tourner) et retourne à sa position stable dans le milieu.