Étape 5: Étape 5: appareils et logiciels
Matériel :
Pièces nécessaires : Arduino Uno, câble USB A-B, moteur pas à pas, stepper_part (pièce 3D), module moteur ULN2003, HC-SR04 module allant à ultrasons (également connu sous le nom des capteur de proximité), maquette minil, petit interrupteur à bascule, fils de l’homme/femme. (dimensions de la maquette mini : 3,29 x 2,15 x 0,33"(83,5 x 54,5 mm x 8.5)). Le moteur pas à pas est utilisé pour faire tourner vilebrequin dans la Boîte de Piston. En tournant l' axe détraqué, il déplace le Bloc principal d’un côté à l’autre et monte et descend le Piston . Le capteur de proximité est utilisé pour détecter un objet à une distance spécifiée et est ce qui déclenche le moteur pas à pas pour mettre en marche.
Connecter le moteur pas à pas et le module du pilote moteur ensemble comme le montre cette vidéo : http://makecourse.weebly.com/week8segment2.html. Branchez le module moteur aux broches 8, 9, 10 et 11. Connectez également le petit interrupteur à bascule en série avec le moteur pas à pas (c'est-à-dire, laisser le fil de terre du stepper motor seul mais relier le fil positif au même nœud comme l’un des fils de l’interrupteur et l’autre fil de l’interrupteur à 5V. Le circuit schématique dessiné montre que l’interrupteur agit comme un circuit ouvert quand il est éteint et un court circuit lorsque l’interrupteur est allumé. Connectez ensuite le stepper_part à la commande de moteur comme indiqué dans l’image (vis en option).
Ensuite branchez le capteur de proximité, comme le montre cette vidéo : http://makecourse.weebly.com/week7segment1.htm. Connectez le signal écho à broche 6 et le signal de déclenchement à broche 7.
(Remarque : tout le matériel doit être raccordé de façon semblable comme le montre la photo.)
Logiciel :
Enfin, téléchargez le croquis de l’Arduino et ensuite télécharger le code de votre carte Arduino. Le matériel doit fonctionner maintenant avec le code. Pour vérifier si le capteur de proximité fonctionne, ouvrez le moniteur série dans la fenêtre supérieure droite de l’application de l’Arduino. Chaque fois que vous passez votre main assez devant le capteur près, le moniteur série doit afficher les messages suivants: "la distance est : xx cm", où xx est la distance du flotteur de la sonde à la main, "objet est plus proche que 80 cm ; moteur pas à pas se déclenche. » et « dans le sens ». Si la distance n’est pas moins de 80 cm, le moniteur série lira "la distance est : xx cm", où xx correspond à la distance de flotteur de plus de 80. Pour vérifier le moteur pas à pas et le commutateur, déclencher le capteur de proximité avec l’interrupteur éteint - le moteur pas à pas ne doit pas être activé. Puis déclenchement du capteur de proximité avec l’interrupteur allumé - le stepper motor doit être activé et tourner d’un tour complet.
