Étape 4: Cadre d’Air
Le squelette mécanique du dirigeable se compose d’un grand cadre en bois plate qui est découpé au laser de 1/8 po d’épaisseur contreplaqué et se compose de quatre sections principales : la tête, cadre Centre, gondole et la queue.
Tête
La tête s’étend de la partie avant du cadre et fournit un point d’ancrage pour le support de capteur LIDAR. Cela sert à garder le capteur de pression dans le ballon et, en le faisant donc pied avancées, lui permet de détecter des objets encore plus étroitement avant qu’ils pourraient entrer en contact avec le ballon.
Centre image
Le cadre du Centre se compose de deux anneaux concentriques avec attaches par incréments de 60 degrés le long du bord. Le ballon est tiré dans le centre de l’anneau et fixé sur le bâti en tirant sur l’extrémité du cou par le biais de la pièce d’adaptateur de gondole. Trois tubes de fibre de carbone s’étendent vers le bas vers l’adaptateur. La force du ballon tire la nacelle, et les tubes cela répartir vers le bord du cadre.
Gondole
La nacelle se compose d’un support adaptateur et l’électronique principale plaque pour maintenir le centre du dirigeable de gravité comme même que possible. Le rotor de la poussée verticale monte perpendiculairement à cette plaque de fixation.
Queue
La queue s’étend vers l’arrière de la cellule et fournit des trous de vis pour le montage directement les rotors de queue sur le cadre. La queue sert à étendre les hélices de l’info-bulle.