Étape 3: schématique
Puissance
Le dirigeable a deux systèmes d’alimentation afin de réduire le bruit des circuits automobile. Le premier est le système de tension inférieur qui est fourni par la batterie LiPo fixée au bloc puissance Edison. Cela alimente les tensions nécessaires pour le Edison ainsi que le rail d’alimentation 3V3 pour la connexion de LV sur le convertisseur de niveau logique. Le bloc batterie a un mini interrupteur de réglage sur le côté. Le deuxième bloc d’alimentation est fournie par le mini batterie LiPo RC qui est stimulé à 5V par l’intermédiaire de l’étape convertisseur et branchée avec l’alimentation bouton poussoir avant d’être relié au LIDAR, moteurs, capteur IR et connexion de HV sur le convertisseur de niveau logique.
Commande de moteur
Les moteurs sont commandés par les pilotes de micro servos. Il est difficile de battre la taille compacte d’une carte contrôleur de servo micro. L’utilisation de pilotes servo au lieu d’autres H-ponts ou les transistors permet seule broche, bi-directionelle PWM limitation des moteurs.
Traitement
Un Edison Intel relié à un bloc I2C et breakout GPIO lui permet de communiquer avec les autres capteurs. Le signal PWM 3V3 est logiquement assez élevé de contrôler directement les moteurs servo, mais a besoin d’être stimulé à 5V pour les signaux I2C et pour lire sans risque la sortie numérique du capteur IR.
Capteurs
Les broches de LIDAR I2C Lite sont connectés via le convertisseur de niveau logique à la douille sur le bloc de Edison I2C. Le capteur de distance infrarouge est également niveau-traduit pour l’Edison. Alors que le capteur infrarouge peut fonctionner à 3V3, il a une portée de détection légèrement supérieure à 5V, et que nous pourrions utiliser aussi bien les connexions supplémentaires sur le convertisseur de niveau !
