Étape 2: câblage !
Oui, d’ici sur, je vais faire référence aux deux NXT « cerveaux » comme nxt1 et nxt2. J’ai nommé effectivement les dispositifs même de ne pas obtenir leur confus.
nxt2 :
- R: moteur Long câble du moteur sur l’axe des X qui anime la pièce à percer. (Note, que dans le modèle, la perceuse est remplacée par un morceau de lego) C’est le côté opposé du côté de la voie engins.
- B: moteur câble moyens du moteur sur la base qui est assis sur le côté. Si vous êtes face au côté avec les moteurs, c’est le moteur sur la gauche.
- C: moteur câble moyens du moteur sur la base qui est assis sur le côté. Si vous êtes face au côté avec les moteurs, c’est le moteur sur la gauche.
nxt1 :
- R: moteur Long câble du moteur sur l’axe des X qui pousse, Eh bien, l’axe des X. C’est celui du côté de la vis sans fin et est plus proche du côté de la voie engins.
- B: moteur court câble connecté au moteur de Y dans le centre de la pièce de base.
- Port de capteur 1: Moyenne câble connecté à toucher le capteur sur l’axe Z. Il s’agit de celui du côté droit si vous rencontrez le moteur d’axe x ou les moteurs sur la base.
- Port de capteur 2: Medium câble connecté à l’autre capteur tactile sur l’axe Z.
- Capteur Port 3: Moyenne câble connecté le capteur tactile sur la face cachée de la base.
- Port du capteur 4: Court câble connecté à la plus proche des capteurs deux tactile sur la base.
Excellent, maintenant que qui est tous câblé, à l’étape suivante. Si vous êtes encore confus, veuillez vous référer aux images. Si vous êtes confus après cela, s’il vous plaît laisser un commentaire.