Étape 2: Ajouter les LEDs
À côté de la LED, j’ai ajouté photo-résistances pour être utilisé comme un capteur de couleur. Voir la deuxième image pour un gros plan.
Lorsque le voyant vert reflète retour vers le capteur, plus de lumière reflète de la ligne blanche que le fond. En utilisant un seuil de tension simple, le capteur absorbe plus lumineuse quand sa sur la ligne. C’est pourquoi il peut suivre !
J’aurais pu aussi utiliser des LEDs infrarouges ... mais vous ne pouvez pas voir il alors où est le plaisir? !
Le capteur schématique est la troisième image.