Étape 4: Créer des bumbers, programme Arduino
Coller ces pièces d’étain pour deux d'entre eux peuvent toucher le tiers quand elles sont poussées - elles seront repoussées par les pare-chocs.
Couper deux bandes de carton et coller les pièces arrondies pour former les arrondis.
Coller ces bandes en carton pour le co de châssis quand elles sont poussées - frappent-ils contacts étain.
Connectez la puissance, les moteurs et les fils de pare-chocs à l’Arduino.
Télécharger à l’Arduino, le programme de GitHub : https://github.com/satr/Robot-vacuum-cleaner-controlled-by-Arduino-and-motor-shield