Étape 3: Créer une poubelle
Couper le morceau si tissu (par exemple utilisé dans la cuisine pour une table de nettoyage) - il s’agit d’un filtre.
Mais le filtre au-dessus du trou et essayer de le couvrir par la boîte - aimants devraient retenir que la boîte et le filtre en dessous avec une forte certains force aérienne ne peut donc entre le bord de la boîte et le châssis.
Faire un trou oblong sur la boîte.
Créer une buse avec la forme de ce trou - faire à partir de papier couverte par type (initialement le papier peut être façonné par deux morceaux de carton).
Coller l’embout à l’intérieur de l’orifice situé sur la boîte donc la distance entre la buse pour le sol (ou une table) où le robot se trouve est ~ 1mm - robot doit pouvoir se déplacer et la buse se faite au-dessus du sol sur cette distance - collecte de la poussière.