Etape 2: Assemblage du cadre
Note - ce robot peut être assemblé en quelque sorte ou configuration vous donc s’il vous plaît. L’étape suivante décrit comment nous avons construit. N’hésitez pas à imiter notre conception, mais n’oubliez pas que ce robot peut être construit comme vous le souhaitez ; C’est le système de repérage par ultrasons qui compte.
1. pour commencer, démarrez à l’aide de quatre 15" fendue angle pieces et formant un carré, où les côtés face dans et vers le haut. Garder les longues fentes perpendiculaires au sol et les fentes courts parallèle au sol. Faire cela trois fois.
2. ajouter les barres de 8" dans les coins extérieurs de la première image. Ajoutez ensuite le second cadre sur le huitième trou (double) de la barre. Fixer la barre de troisième pour le dernier trou (unique) dans la barre de 8" et assurez-vous que le dessus est plat.
3. deux 15" fendue cornières de fixation sur le 13e trou de chaque côté au bas de la première place de l’armature. Longues fentes doivent être parallèles au sol et les fentes courtes doivent être perpendiculaires.
4. deux 15" fendue cornières de fixation sur le 12e trou de chaque côté sur le dessus de la deuxième place de l’armature. Longues fentes doivent être parallèles au sol et des fentes courtes doivent être perpendiculaires.
5. Fixez un 15" fendue angle donc il croise les deux pièces précédentes (15ème/16ème encoche sur) pour le soutien. Il devrait être fixé sur la partie inférieure de la deuxième image et les deux angles fendues.
6. Fixez deux angles à l’intérieur des deux angles fendues qui sont au milieu de la deuxième image. Ils devraient être placés vers l’avant, de tout le premier emplacement à la fente 15.
7. fixer une plaque de métal sur les deux angles antérieurs ainsi que les deux angles fendues sur la première image vers le centre. Ces plaques porteront l’Arduino et breadboads. N’oubliez pas de placer une bande de conduit ou gorille sur la plaque qui emportera l’Arduino.
8. Attachez deux rails sur la première image menant aux deux angles fendues (ils devraient former un berceau pour la pile 9v). Fixez le plus près de la plaque sur le trou de 12/13 et le plus éloigné de la plaque sur le trou de 9/10.
9. faire passer un axe à travers la fente sur l’angle fendue sur la première image dans la séquence : collier à l’extérieur, l’arbre puis angle fendue, puis un autre arbre collier, omni-roue, collier d’arbre, angle fendue, puis collier arbre final. Pour ce faire, deux fois sur le devant et le dos du robot. Veillez à espacer de sorte qu’ils ne touchent pas le cadre.
10. fixer un moteur VEX afin que l’axe soit vers l’arrière du robot. L’essieu doit être alignée avec la fente 9e de l’angle fendue à l’arrière. Dans cette séquence sur l’essieu : moteur, collier d’arbre, angle fendue, collier d’arbre, roue 36 dents, collier d’arbre, collet de l’arbre.
11. fixer un essieu de la roue afin qu’il soit aligné avec la fente 14, mais s’assure que l’engin qui est sujet à joindre se connecte à l’engin. Dans cet ordre sur l’essieu : collier, roulement de bloc d’oreiller, angle fendue, collier d’arbre, 84-dents (depuis longtemps une partie tournée vers la roue), roue, puis col de l’arbre de l’arbre. Faites de même pour l’autre côté.
12. Fixez un C-canal sur le cadre à gauche et à droite par l’intermédiaire de 2" espaceurs. Sur les trous pour les essieux, placer le roulement de bloc d’oreiller en plastique et glisser l’axe dans les trous correspondants. Les roulements de bloc devraient être sur les trous 7-9 avec l’essieu pour le petit train devrait passer par le trou 7 et rivets devraient fixer le bloc portant sur trous 8 et 9 (trous centraux). Trous 12-14 pour la roue devrait avoir la même disposition, trou 12 pour la roue et les 13 et 14 pour les rivets.
13. fixer l’angle fendue de 7 1/2" à la 3ème série de doubles trous du rail à l’arrière droit du robot. L’angle fendue doit être parallèle à la droite du robot. Attacher un 3" pièce c-canal afin qu’il soit aligné avec la 12ème fente à l’arrière fendue pièce coudée sur la première image. Il devrait être fixé verticalement et les fentes longues. Fixer un autre angle fendue de 7 1/2 po sur le profilé en c sur la 3ème série de doubles trous. Seulement une vis peut être utilisée sur cela. Après cela, fixez les deux plaques de métal à la fois les angles fendue et puis attacher un angle 5" fendue sur le dessus des plaques de métal, un vers l’avant et vers l’arrière. Il abritera le 9.6V batteries.
14. fixer un canal 10" c-à l’avant de la deuxième image, venant de l’intérieur des fentes longues et sortant vers l’avant. Centrer le plus possible. Ensuite, fixez les quatre soufflets métalliques sur les capteurs à ultrasons et puis les attacher sur les côtés droit loin gauche et loin du profilé en c.
15. Enfin, fixez les parties restantes de métaux sur les côtés (angles du c-canal à côté des roues sur les côtés de la deuxième image) pour la prise en charge.
