Le réflecteur sismique (3 / 4 étapes)

Étape 3: Le Firmware de l’Arduino

Le code de l’Arduino est assez simple.  Il attend un octet à venir et vérifier pour voir si c’est « 001 » si ce n’est pas alors il ignore et continue à attendre.  Cet octet est l’octet d’en-tête et est là pour arrêter les fausses alarmes !  Lorsque le code reçoit un « 001 » puis il lit l’octet suivant il reçoit comme la magnitude d’un tremblement de terre qui a signalé que l’application.  Il puis les impulsions des moteurs de vibration à un rythme approprié pour le niveau d’importance a été accordée.

Jetez un oeil à l’attaché. EDP, j’ai commenté le code mais si il n’y a rien que vous ne comprenez pas je vais essayer et y répondre dans les commentaires.  Je ne suis pas sûr de tous les trucs map(), je pense que je vais avoir besoin d’examiner que dans une version ultérieure !

Il y a certainement plus de choses que je voudrais faire avec ce code.  Pour commencer, il devrait y avoir beaucoup plus « intéressant » façons de créer le profil de vibration.  Juste maintenant, c’est aussi simple qu’elle pourrait l’être, l’ampleur qui est passé est utilisé pour déterminer la valeur à passer sur les broches PWM (quelle vitesse les moteurs tournent) et la longueur ils tournent pour.  Une fonction beaucoup plus sophistiquée pourrait être utilisée que les moteurs le long d’une simulation d’une forme d’onde sismique réelle des impulsions.  Cela permettrait de produire le sentiment « bio » que j’ai été le but pour.