Étape 4: La boîte électrique et vous !
La « boîte » électrique est reliée au robot à travers une variété de fils.
Les moteurs sont connectés par le biais de divers pôles de puissance semblable à celui de la figure 2.
La prochaine connexion à effectuer est le pneumatique. Ils sont réalisés simplement en connectant la db9 femelle sur le boîtier électrique à la db9 mâle sur le robot.
Le raccordement final sur le robot est peut-être le plus important d'entre eux. La batterie ! Pour connecter la batterie, vous prenez le connecteur sur l’interrupteur et connectez à la batterie. Ensuite vérifier pour s’assurer que la batterie est bien fixée sur le robot.
Câblage du coffret électrique
Toutes les lignes électriques sont indiquées à la Figure 6
Toutes les lignes de signaux sont indiquées à la Figure 7
Tous les objets sont indiquées en Figure 7 câblage de tous les objets se fait à partir de la Distribution d’énergie. Tout le câblage est fait à jauges spécifiques selon le manuel de première 2011 < R40 >
