Le Pitbook : Un aperçu de la première équipe 3181 Pittsford Panthers (3 / 8 étapes)

Étape 3: Le Minibot

Notre minibot a été construit grâce à la collaboration des membres de nos équipes mécaniques et électriques. La première étape de la construction, que c’est de découper le corps principal de le minibot alvéolaire en polycarbonate, un matériau qui a été utilisé pour une grande partie de la construction de la minibot. Nous avons alors deux supports de moteur en polycarbonate usinées CNC à partir du même matériau. Nous avons installé un moteur à courant continu 154 t/mn dans chacun de ces supports. Entre ces deux roues, nous avons placé un ensemble d’aimant de néodyme, qui aidera le minibot pour maintenir son emprise sur le pôle. Les deux moteurs, nous avons attaché une roue en polycarbonate avec bandes de roulement en caoutchouc de chaque. Toutefois, avant que ceux-ci pourraient être attachés, nous avons eu de les couper en deux pour diminuer le poids. Sur le fond de la minibot nous attaché une batterie à l’aide d’une monture en polycarbonate tordues. À l’arrière de la minibot que nous avons attaché jambes pour fournir un appui à la minibot et d’améliorer la stabilité et une limite de basculer sur le dessus de la minibot pour arrêter le minibot une fois qu’il n’atteigne sa cible sur le poteau. Enfin, nous avons placé un interrupteur d’alimentation sur la partie inférieure du robot qui pourrait être déclenché par le robot réel. L’équipe électrique inclus également deux interrupteurs pour déclencher le déploiement de la minibot sur le boîtier de commande globale, qui doit tous deux être pressé en même temps pour activer le déploiement.

Fonctionne de la Minibot :
Aimants de terre Rare • tirer le minibot vers le pôle et maintenez-le lors de son déplacement vers le haut. Il existe des cales d’espacement entre chaque aimant, et ils sont tenus dans les supports en aluminium.
• Un interrupteur d’éclairage domestique devient le minibot sur quand le fil orange et le passe-fil attaché à la première phase de l’étape il comme étendent les glissières de tiroir.
• Lorsque la minibot atteint le sommet du poteau, un commutateur de limite désactive le minibot. Les aimants Gardez-le enfoncé vers le pôle.
• Sur le commutateur de limite est un morceau de caoutchouc qui va faire se déclencher uniquement lorsque la force suffisante est obtenue (environ 5 N). Cette force est nécessaire pour atteindre la cible et de marquer des points. Le commutateur de limite est DPDT et peut être branché dans une variété de façons de produire des résultats différents.

Comment fonctionne le système de déploiement :
• Le système de déploiement est réalisée en parallèle deux, trois glissières de tiroir de scène. Ils sont reliés par un crochet dans le dos, qui est monté sur le robot sur une bride fixée à l’ascenseur. Le système de déploiement est sur un point de pivot, ainsi il peut jusqu'à la pole. Les glissières de tiroir reposent sur un support en aluminium à l’arrière du châssis du robot.
• Un bouchon en aluminium sert à retenir le système PVC « v » et de garder le système de déploiement de se déplacer trop loin côte à côte. Le bouchon est fixé au support à l’arrière du robot. Il possède deux éléments de coupe tube pneumatique pour éviter d’endommager les glissières et le PVC « v ».
• Sur la troisième phase de le glissières de tiroir, deux supports sont montés à la fin. La plate-forme se trouve sur ces supports. Ils sont attachés par un boulon 1/4-20 et un #6 boulon de chaque côté. Entretoises de PVC bleus doivent séparer les supports de la plate-forme.
• Sur la plate-forme, il y a un bouton à ressort. Cela empêche le minibot en place pendant le match. Le bouton utilise une clé hexagonale de 1/16 à décoller si nécessaire, mais soyez prudent en raison du printemps ; le bouton pourrait s’envolent. Le bouton est relié à une tige filetée qui se trouve à l’intérieur d’un tube en aluminium. Il est relié par deux vis au fond de la plateforme qui sont trouvent dans le support en aluminium. Cela prend en charge le système de bouton. Le dos du bouton a une pièce en aluminium qui contient deux vis en plastique courtes disposant de tube en aluminium autour d’eux. Ces maintiennent le minibot en place pendant le match.
• L’ensemble du système s’exécute sur le pneumatique. Un cylindre de 4 pouces est attaché directement au support à l’arrière du système de déploiement. Il est également attaché à deux morceaux de cellule en polycarbonate, qui sont en mesure de glisser librement sur les glissières. Un cylindre de 16 pouces est attaché à la partie supérieure de cette cellule en polycarbonate via des attaches industrielles et garniture collante. Cela permet une pleine 20 pouces d’extension.
• Les deux extrémités des tubes de la 4" et 16" ont des raccords de pression variable pour contrôler le flux. L’entrée des deux tubes est reliée par un raccord en T et plomberie dans le solénoïde plus loin vers la gauche à l’arrière du robot. Les deux extrémités de sortie sont connectées par un raccord en T et montées dans le solénoïde plus loin vers la gauche. (Dépannage Remarque : si le système de déploiement est tir pas correctement, essayez de passer la plomberie des tubes dans le solénoïde, inversant l’entrée et la sortie)
• Attaché à l’intérieur de la première étape de la coulisse de tiroir est un fil orange avec un oeillet sur la fin. Il sert à allumer le minibot lorsque les glissières de tiroir s’étendent.

Liste de vérification avant Match :
1. Tirez tirez légèrement les diapositives et flip PVC « v » dans derrière le bouchon (doit être effectué avant le compresseur d’air)
2. Placer Minibot soigneusement sur la plate-forme de système de déploiement. Pour cela tout d’abord en poussant et en tenant dans le bouton ressort et puis en plaçant les onglets sur la minibot dans les plus grandes fentes. Relâchez le bouton et s’assurer que les vis est allé dans l’onglet les orifices.
3. Placez le fil et le passe-fil qui est attaché aux diapositives tirage autour de l’interrupteur d’éclairage domestique. Assurez-vous que l’interrupteur est en position d’arrêt.
4. Vérifiez l’interrupteur blanc sur le dessus de la Minibot. Il devrait avoir un morceau noir de caoutchouc autour du commutateur et le commutateur doit être tiré tout le chemin vers le haut.
5. s’assurer que l’ensemble du système est dans le périmètre du cadre