Étape 4: Electronics
Rien de trop compliqué ici, ou devrais-je dire que c’est presque trop facile avec boucliers comme ça ?
Tout ce qu’il faut ici se nourrit de deux moteurs à courant continu grâce à un pilote et un servo avec alimentation externe.
Le diviseur de tension, j’ai soudé (est-ce le bon terme dans ce cas?) sur un simple morceau de perfboard en utilisant différentes méthodes contestables (il fonctionne bien). Il y a une prise pour fiche DC 12V, directement à partir d’il 12V DC out pour le conducteur et une scission du moteur à un circuit de régulateur de voltage LM7805 qui est alors divisé en en-tête mâle pour motif de servo, puissance et PWM (vient de D3 à Edison) et USB, prise jack pour les futurs besoins d’avoir le téléphone sous tension constante.
Ce qui passe où on voit l’image 3D de l’étape.
Pour la plupart d'entre vous qui n’ont pas lu le python code que j’ai ajouté, voici la liste :
- tourner à droite
- tourner à gauche
- déplacer vers la droite
- déplacer vers la droite
- Augmentez
- Tournez vers le bas
Les commandes sont sensibles à la casse, mais vous pouvez et devrez probablement écrire quelque chose après elle parce que twitter ne permet pas de tweeting la même chose à quelqu'un maintes et maintes fois. L’exemple de commande ressemble à ceci :
Tournez vers le bas
tournez vers le bas pour quoi! va faire la même chose que le précédent un, n’hésitez pas à écrire n’importe quoi que vous voulez après la commande.
Il y a aussi certaines commandes que je ne mentionne pas ici, qui va faire des choses intéressantes, regardez-les comme vous serez en mesure de trouver des oeufs de Pâques. Elles sont toutes les commandes de word unique.