Etape 4: Construction du pont de H.
Pour commander les moteurs, vous avez besoin d’un programme d’installation appelée un pont en h. Vous savez probablement que lorsque vous vous connectez les bornes des moteurs à l’extrémité inversée de la pile, il tourne dans le sens inverse. à l’aide de commutateurs vous pouvez commuter la polarité des bornes du moteur et changer le sens. Pour permettre à l’arduino faire les commutateurs, vous devez utiliser un interrupteur électronique. Dans ce cas, nous allons utiliser des transistors, mais vous pouvez également utiliser des relais, ou mieux encore, une puce de pont IC H. Vous aurez besoin de quatre transistors pour chaque moteur. un transistor pour chaque polarité sur les deux bornes. Ce que j’ai fait, est j’ai branché deux bases de transistor ensemble, pour chaque direction voudrais tourner le moteur et qui seraient reliés à des broches de sortie sur l’arduino. J’ai trouvé que pour la connexion négative, vous deviez vous connecter l’émetteur du transistor NPN à la terre et ensuite le collecteur le la borne du moteur et pour la connexion positive, vous deviez brancher le collecteur au pouvoir et l’émetteur au moteur du terminal.
Remarque : les transistors que j’ai utilisé avaient un max de Ic d’environ 500 ma. Les transistors eu très chauds, à moins que j’ai connecté la base du transistor à l’arduino via une résistance de 1 k. Si vous choisissez de faire un pont H avec transistors, que vous pouvez obtenir un transistor avec une tolérance plus élevé actuel, ou peut-être même des transistors de puissance.