Étape 1: matériaux
pour le châssis :
-deux morceaux de peg board environ 6cm sur 13,5 cm
-assortiment de bois de rebut
Tamiya - piste et roue ensemble (get sur amazon)
-vis
pour l’électronique :
transistors NPN de -8 x 2222A (vous pouvez éviter l’utilisation de transistors avec l’utilisation du pont H ICs comme le 298)
-8 x 1 k résistances
-perfboard
-fil
-DQE-1114
-10 k résistance
-résistance 68 ohm
-prise de pouvoir des hommes de type M
Boîte de moteur et réducteur twin - Tamiya
logiciel :
-arduino uno (n’importe quel autre carte arduino devrait fonctionner)