Étape 5: GPS Software
Logiciel GPS
Dans les images ci-dessus, j’ai utilisé un bon marché, $35 USD, radio GPS prolifique BU-353. Il est venu dans une circulaire noire logement dont j’ai été en mesure de supprimer facilement à l’aide d’un simple tournevis et une paire de pince à bec effilé. La pince lorsque utilisé pour enlever le caoutchouc qui est fondu sur le câble USB lorsqu’ils entrent dans le boîtier.
Pour le GPS fonctionne correctement avec WARCARRIER, il doit se trouver dans la National Marine Electronics Association (NMEA) mode de. Ceci peut être accompli de deux façons, que j’ai testé. Installer le démon GPSD de Linux pour la lecture de la radio GPS - version 3.2 en utilisant les commandes suivantes,
http://download.Savannah.GNU.org/releases/gpsd/GP...
Ceci obtiendra le démon GPS, GPSD, installé. Le périphérique GPS devrait apparaître et un descripteur de fichier pour qu’elle doit être généré lorsque branché sur la Raspbian Pi, comme/dev/ttyUSB0. Ensuite, nous devons installer un peu plus fonctionnel qui vous sera très utile pour créer nos propres scripts.
Ceci installera gpspipe, dont un utilitaire qui accédera à la sortie de GPSD en mode NMEA pour WARCARRIER à utiliser. Nous pouvons mettre le GPS en mode NMEA en lançant la commande suivante,
Maintenant, passons à GPIO pour allumer la LED et l’écoute pour un bouton de programmation.
