Étape 5: Hacking votre TARDIS - ajout de mouvement
Voici les pièces que vous devrez pour cette étape facultative :
- Servo de Hobby
- Microcontrôleur à conduire le servo (j’ai utilisé un contrôleur de Servo Pololu Micro Maestro 6 canaux USB mais vous pouvez utiliser un Arduino, Basic Stamp ou votre microcontrôleur préféré)
- Alimentation (verrue mur) pour le servo (match de football la tension avec ce qu’exige votre servo)
- VELCO pour fixer le TARDIS sur le palonnier
Le TARDIS de montage du servo est très simple :
- Couper le coussin velco hérissés en deux moitiés et fixez sur le palonnier, comme le montre les photos de deuxième et troisième. Ne couvrent pas la vis qui s’adapte sur le palonnier du servo : cela vous permettra de facilement retirer le palonnier et réutiliser le servo dans le futur.
- Un encollage molle velcro à l’arrière de la TARDIS comme indiqué sur la quatrième photo.
- Fixez maintenant le TARDIS à l’asservissement, programmer votre microcontrôleur pour déplacer le TARDIS en arrière et vous avez terminé !
Voici une vidéo montrant le TARDIS avec le voyant allumé (ne pas fondu) mouvement en arrière :
Profitez de votre TARDIS !