Étape 2: Tableau de robotique CNC
La table a probablement été fabriquée dans les années 90. Il y a un total de 18 pouces mouvement dans X et Y. Les vis de plomb ont un terrain de .25inch. Les moteurs qui est venu avec la table étaient trop vieux pour être utilisé, et certains nouveaux servos ont été rénovées.
Les servos provenaient aussi sur ebay.
Leurs spécifications sont les suivantes :
37,51 Oz-en/A
25,0 à 30,5 V/KRpm
Résistance de branchement moteur.75-1.02 Ohms @ 4 a.
Tension maximale aux bornes 60V
Continue de la vitesse maximale 2100 tr/min (sans charge)
Couple de crête maximum 1500 Oz-In.
Crête maximum actuel 44.5A
Couple de décrochage continue maximale au niveau du moteur Max Temp 300 Oz-In.
Continue maximale actuelle 8. 9 a
Encodeurs numériques moteur encodeursUS ont été utilisés pour détecter la position du moteur par rapport aux tours de la vis d’avance.
Les nouveaux moteurs étaient si grosses qu’elles n’équipent pas le système de nema 34 taille sur ma table.
Chez Stock Drive Products Produits Drive de Stock, ils ont tas de dessins de CAO, les fichiers pdf spécifiant des poulies et courroies et un système de commande directe. J’ai dû faire une conjecture sur la longueur des ceintures, donc, en utilisant les données sur le site de sdp, j’ai mis la géométrie des moteurs, poulies et vis à billes dans autocad et compris le nombre de dents requis pour la ceinture de la bonne longueur.
Après l’obtention de la position prévue du moteur, les supports de moteur ont été conçus et plans sont envoyés à un machiniste :
.. .qui fait les pièces à plat en aluminium 3/8e de pouce.
La table CNC devait aussi avoir un rack ajouté qui appuierait les pièces qui sont se couper par le laser. La grille doit être de niveau, parce que la distance du laser qui peut développer la densité de puissance pour couper du métal peut varier seulement par un moins d’un millimètre. La première table de tablefirst était en aluminium usiné, très plat et a servi une bonne plateforme pour la grille. La grille a été effectuée du stock de bar en aluminium 3/4 de pouce. Sa tenue avec tige filetée. Tubes en aluminium ont été coupés 1 3/4 de pouce pour les entretoises.
J’ai essayé de mettre des aimants néodyme anneau magnetsneodymium anneau attachés avec petits boulons sur chaque barre.
Les anneaux de néodyme provient d’ebay. Si vous recherchez le néodyme vous obtiendrez 1 million de hits. Trucs sympa, mais vous ne peut pas la machine, donc la variété de l’anneau a été achetée pour simple boulonnage.
Tableau de génération suivante
Je suis allé à une version plus récente de la table qui supporte les pièces à couper plus efficacement par le laser. Il a été construit avec 12 lames de scie entaille de puissance. Les dimensions des pales sont de 24 pouces de long, deux pouces de large et 1/16 de pouce d’épaisseur. Ils ont 4 dents par pouce. La table a été construite par deux pieds en cours d’exécution 1/4 de pouce filetée longue, tige dans les trous à l’extrémité des pales. Un an et demi pouce long entretoises ont été placés entre chaque lame.
Le seul autre élément construction était le bracketsbrackets qui ont été placés dans l’assembly pour le boulon de l’ensemble de lames à mon tableau de commande numérique par ordinateur. Les supports ont été coupés par ma table et pliés dans la forme C. Son agréable d’avoir un système qui peut aider à se construire.
L’image principale est la table faite des pales. Voici anotherHere est une autre, brandissant une pièce d’acier inoxydable. Les supports en forme de t rester plat sur la table ont les boulons que projet vers le bas et écrous à oreilles apportent une partie sous le tableau de maintenir enfoncé l’acier.
Dans mon précédent mis en place, quand le laser est passé au-dessus de la partie se coupée dans les zones où les barres contacté la partie, il serait éclabousser une manière drôle produit découpes problématiques. Dans le nouveau système, le point de contact pour la partie est relativement faible, lorsque le laser passe sur où le tableau de prise en charge il est sans éclaboussures. Les conseils des points sur les lames sont usinées assez bien, ils forment une belle surface plane. Une fois assemblé avec la tige filetée, ils sont très striée et ne flex dans de gauche à droite ou haut et bas de directions. Les lames sont venus ebay et coûtent environ au total 100 $.
