Étape 8: Le Code
Avant tout obtient boutonné, le code doit entrer dans l’ONU. J’ai basé mon travail sur un ensemble de code pour un pistolet élastique contrôlé nunchuck qui a eu lieu trois servos. Finalement, ce jeu de tir de disque fonctionnera sur plusieurs axes.
Tout d’abord, vous devrez avoir quelques bibliothèques. Deux d'entre eux devraient déjà être disponibles dans votre Arduino programmation sur votre ordinateur. Ceux qui sont Servo.h et Wire.h. Ils seront déjà dans votre liste de bibliothèques. Celui que vous aurez à ajouter est attaché à cette instructable. On l’appelle nunchuck_funcs.h
Vous devrez ajouter un dossier réel pour elle dans votre dossier de bibliothèques. Sur un mac, vous pouvez décompresser le fichier dans votre dossier de bibliothèques : documents > arduino > bibliothèques.
Je vous remets le fichier, parce que les versions en ligne n’ont pas la syntaxe correcte. Ils n’ont pas été mis à jour quelque temps et nombreux sites où ces fichiers d’origine ont disparu.
Maintenant, il suffit de télécharger le fichier .ino, trop ! Ce code a le potentiel pour vous permettre de faire beaucoup plus que le feu du moteur. Mais qui overcomplicates les choses pour que ce prototype est tout cela. Je rajouterai plus tard.
Maintenant, vous pouvez raccorder l’alimentation électrique vers le haut et tester votre nunchuck de contrôle du moteur. Il devrait allumer uniquement lorsque vous appuyez sur la touche Z.
