Étape 4: Maquette L293D
---> Enable 1,2 + 5v
---> Enable 3,4 + 5v
VCC1---> + 5v
VCC2---> + 9v à + 12v
GND---> GND
ENTRÉE 1---> D7
ENTRÉE 2---> D8
ENTRÉE 3---> D9
ENTRÉE 4---> D10
SORTIE 1---> DC Motor A fil rouge
SORTIE 2---> DC Motor A fil noir
SORTIE 3---> DC moteur B fil rouge
SORTIE 4---> DC moteur B fil noir