Etape 3: finition et tester le bâton de Charleston
La deuxième photo montre tous les éléments prêts à monter dans l’actionneur de bâton de Charleston. Les dernières photos montrent clairement l’apparence de la fin du solénoïde. La troisième photo montre comment j’ai utilisé le fil de laiton pour envelopper le solénoïde. Le fil était alors plié pour fixer à l’orifice inférieur dans le bâton de Charleston. Un peu de peaufinage de prévoir une action lisse et rapide.
À ce stade, j’ai le travail de solénoïde de bâton Charleston. Elle est déclenchée par la commande PING (((capteur comme un test. La plate-forme arrière colle dehors de laisser la place pour le stick basse et le solénoïde. Le PING (((capteur est attaché à un petit 9 g servo monté sur l’avant du robot. Il scanne le PING (((capteur en arrière. Plus tard code compare lectures lorsqu’il est à la recherche d’un obstacle ou vous cherchez quelque chose à jouer. Évitement d’obstacles cherche l’espace plus ouvert, puis tourne le robot pour faire face à cette direction. Vous cherchez une surface à tambour ne le contraire, essayer de trouver l’objet le plus proche.