Étape 1: Créer une écurie de base
Pour la base du robot, j’ai utilisé un Six jambe marchant réducteur Kit # 21-135, qui est disponible auprès de plusieurs sources différentes. Voici une source : http://www.jpmsupply.com/servlet/the-658/Gearbox,-marche, - Elenco, - Kit, / Detail.
J’avais déjà créé un robot Arduino-basé une puce de contrôle moteur h-pont permettant de lancer les moteurs. Il a aussi une 6 volts rechargeable NiCad batterie 1000mAH qui était rectangulaire et plat pour le pouvoir. Mais c’est tout qu'il a eu.
J’aime les sphères, alors j’ai pris un bac en acrylique ornement de sapin de Noël de Hobby Lobby et découper un trou dans le fond pour passer les fils par. J’ai utilisé 1 1/2 pouce #6 boulons et écrous espaceurs pour tenir la sphère au-dessus de la base de six pattes.
Mais une fois que j’ai créé le premier bâton de Charleston, j’ai réalisé que je n’avais aucun endroit stable de l’attacher à.
J’ai eu quelques feuille de plastique épais de 1/8 de pouce portant rond, donc j’ai balisé un hexagone étiré à utiliser comme base. J’ai découpé avec un dremel et d’une lame en plastique. J’ai fixé à la base avec les vis #6. La base a quelques endroits qui auront une vis de machine.