Étape 4: Les moteurs et les roues
Maintenant, je dois souligner que Kyle et je travaille dans la R & D chez
RobotZone® (RobotZone fait Actobotics des pièces et est une société mère de ServoCity.com). Pour cette raison, nous sommes assez chanceux pour avoir accès à certaines parties du prototype de la version préliminaire. C’est bon parce que j’ai vraiment envie d’utiliser nos nouveaux moteurs econ peu dans ce projet et les nouveaux supports de moteur qui vont avec sont tout près d’être libéré. Nous avons donc utilisé le bâti-moteur pre-release. Voilà pourquoi les supports du moteur avant deux diffèrent de l’arrière deux (puisque nous avons eu un nombre limité d'entre eux). Normalement, vous ne souhaitez pas utiliser le même sur tous les quatre. Nous avons fixé le moteur se monte sur la plaque à motifs, serré de nos moteurs en place, et notre châssis était prêt à rouler.
Étant donné que nous utilisions des roues qui étaient depuis longtemps en R & D, nous malmené les pneus en caoutchouc des roues avec une brosse métallique, puis les laver. Au fil du temps, ils avaient acquis un type presque vieux-gomme de dureté lisse que ce processus enlevés et leur a donné beaucoup plus de traction. Nous attache les moyeux aux roues et moyeu utilisé 1/8" entretoises en place des rondelles individuels à l’extérieur... que partie est facultative, pour la plupart, nous avons aimé quoi elle ressemblait.
