Étape 2: Les aimants & châssis
Nous avons commencé avec une plaque de Actobotics® à motifs pour la base
de nos châssis de robot. Après quelques essais et erreurs, que nous avons constaté que des conceptions nous avons imaginé et testé, juste avoir quelques cheminées d’aimants sur le ventre de la bot a été la méthode la plus fiable. Nous nous sommes retrouvés avec trois piles de quatre 1" aimants de diamètre. Chacun d’eux est très puissant et a le pouvoir de ruiner votre journée si vous n’êtes pas prudent. Chaque aimant est évalué à plus 13 200 Gauss et peut contenir plus de 11 livres. Donc une douzaine semble exagéré, mais nous voulons qu’ils une distance suffisante de la surface qu’ils sont attirés vers et dont ils ont besoin de tenir un objet en mouvement sur une surface verticale. Nous avons fait la pile au milieu, espacées d’un peu plus loin ce qui lui donne plus tenir que les piles avant et arrière... c’était pour faire tourner un peu plus facile mais aussi de s’assurer que la face avant et arrière piles n’a pas obtenu de la manière lorsqu’il passe du sol au mur.