Étape 1: Système contour
La partie matérielle du projet comprend les capteurs, les simples et les comparateurs. Chaque capteur dans le tableau de capteur doit générer une tension analogique entre 0 et 5 volts qui est directement proportionnelle à l’intensité de la lumière qui brille sur le capteur. Les capteurs sont câblés dans les différentes entrées de la muxes et multiplexés en utilisant un signal de sélection de la carte FPGA avant d’entrer dans les comparateurs. Cela réduit le nombre d’entrées de 24 à 3. Les comparateurs sont ensuite utilisés pour comparer les tensions à une tension de référence produit par l’Office FPGA afin de générer un signal numérique qui peut utiliser la carte FPGA.
Ce projet nécessite également un FPGA pour pouvoir fonctionner. Dans notre génération, nous avons utilisé une carte Nexus Basys 3. Le Conseil doit prendre dans les données du capteur des comparateurs externes. La Commission dispose analyser des données de capteur en émettant le signal sélectionner un variable pour les multiplexeurs externes, qui lui permet d’analyser dans toutes les valeurs du capteur. La tension de référence doit être contrôlée par le Conseil d’administration ainsi. Le Conseil doit alors trouver le capteur qui reçoit le plus de lumière et stocker la position de la sonde. Enfin, le Conseil doit convertir la valeur de cette position en instructions pour le servo externe. L’image ci-dessus montre notre idée initiale pour l’architecture du système pour la carte FPGA.
