Étape 3: Circuit
Le circuit est vraiment très simple, vous pouvez utiliser l’IC sans la carte de dérivation, mais j’ai décidé d’aller avec la carte de dérivation pour fins de démonstration. Les broches enable agissent comme le pwm pins et nous donne une option pour contrôler la vitesse des moteurs, si vous voulez juste pour commander les moteurs et non la vitesse vous pouvez connecter ces broches pour le + 5v du Linkit One.
Si vous utilisez juste l’IC les connexions peuvent être établies comme suit :
1---terrain
2---borne positive des moteurs
3---la borne négative de moteurs
4---+ batterie 12v
5---goupille de Arduino 2
6---goupille de Arduino 3
7---Arduino broche 4
8---terrain
9---+ 5v de l’Arduino
15---terrain