Étape 4: Capteur à ultrasons
Du capteur ultrasonique est capable de détecter un objet et mesurer sa proximité en pouces ou en centimètres. Il fait ceci en émettant une onde de son de haute fréquence inaudible qui rebondit sur une surface et retourne vers le capteur. Puis, à l’aide de la quantité de temps que nécessaire pour que l’onde revenir à la sonde, la distance à l’objet peut être comprise par quelques équations que la NXT fait pour vous. Ensuite, il vous donne une belle valeur en centimètres ou en pouces. Cela permet au robot de détecter l’objet sans même y toucher.
Ajout d’un capteur à ultrason est simple et nécessite peu de pièces. Si vous générez le module détecteur comme dans les photos et vous serez en mesure d’ajouter un capteur de ligne aussi. Les capteurs doivent être branché dans les ports étiquetés 1-4. Le port par défaut pour le capteur à ultrasons est 4.