Bonjour à tous ! Comme le dit le titre, j’ai construit un kart électrique aller qui est propulsé par arduino ! Voici un petit vidéo pour vous faire certain que c’est la prochaine chose que vous allez construire.
NOUVELLE VIDÉO ! Faite pour le concours de l’Innovation de roulements de Boca- vous pouvez voter pour moi quand il commence en septembre !
(Vieille vidéo pour référence : http://tinypic.com/player.php?v=w8x2s9&s=8)
Mon expérience : je suis un lycéen âgé de 15 ans de Californie. Mon passe-temps incluent le renforcement des trucs, lire et étudier le japonais.
J’ai saisi également au concours du défi de l’épilogue, s’il vous plaît votez pour moi !
Un avertissement rapide : Je ne prends aucune responsabilité pour toute blessure pour vous-même ou quelqu'un d’autre. L’électricité est dangereux. Les lecteurs de chaîne sont encore plus dangereux. Ils pourraient facilement couper un doigt ou pour le pire. Porter un casque pour tenter des choses comme ça.
Avec celui de la route:)
Vue d’ensemble :
La configuration du lecteur utilise un contrôleur de vitesse électronique brushless Hobbywing Xerun 150 a pour commander un moteur de 450Kv Savox BSM5065. Les batteries sont 3 x zippy lithium polymère - 5 cellules, 5000mah. Le moteur a deux grands ventilateurs que j’ai sorti un vieil ordinateur pour le refroidissement, monté sur le moteur. La transmission à chaîne est un 01:10 rapport global, à l’aide d’une dent 15 sur le moteur enchaîné à une dent 30 sur le modèle et une dent 9 depuis le modèle à une dent 45 sur la roue. Les pneus sont de diamètre 10" à 20 volts, la vitesse de pointe est environ 30 mi/h. L’ESC est contrôlée par l’intermédiaire de PWM de l’arduino. Un potentiomètre de papillon au volant contrôle cela. Courant constant est autour de 40-50 a et les batteries dernière environ 30 minutes avec une vitesse moyenne de 10 à 15 mi/h. Il nécessite un petit coup de pouce pour commencer (vraiment, le moteur vient de tourner) et accélère très vite. (et si quelqu'un se demande pourquoi il est dit FTL dans la boîte de commande gauche, c’est court pour Faster than Light, qui est le nom que je lui ai donné).
Cela ne va pas être un guide pour développer cela, parce que c’est beaucoup trop complexe et chaque étape n’a pas été documenté, mais plutôt d’informations pour tous ceux qui veulent faire quelque chose de similaire.
Je vais supposer que le lecteur a une connaissance décente électronique, Arduino, et systèmes de puissance pour le contrôle radio.