Étape 2: Programmation Kardbot
Le microcontrôleur nodemcu doit être programmé afin de rendre le servo robot déplacer et marcher.
La nodemcu utilisée dans cette Instructables est un kill pour ce robot simple cependant la nodemcu est peu coûteux et peut être utilisé pour la construction de robots d’avance. Capteurs et même l’internet des choses peuvent être utilisés avec le nodemcu.
Kardbot est programmé en utilisant Arduino gratuit version du logiciel f 1,6
Le microcontrôleur est branché à un PC via le port micro usb et le code ci-dessous est téléchargé.
Il y a beaucoup de bons articles dans Instructables sur l’utilisation des Arduino avec nodemcu ESP8266.
Kardbot utilise le code de programme de https://www.arduino.cc/en/Main/Software site Instructables. Quelques modifications ont été apportées pour référencer les broches de servo et le microcontrôleur de nodemcu ESP8266.
Code :
#include
#include servo frontservo, backservo ;
Char en avant [] = {60,100,100,100,100,60,60,60} ;
void setup()
{
frontservo.Attach(D2) ;
backservo.Attach(D4) ;
frontservo.Write(90) ; réinitialiser le servo backservo.write(90) ; réinitialiser le servo
}
void loop()
{pour (int n = 0; n < 4; n ++)
{frontservo.write(forward[2*n]) ;
backservo.Write(Forward[(2*n)+1]) ; Delay(300) ;
}
}