Etape 1: Construction
Kardbot corps est issu d’un 8 pouces par 2 pouces de carton ondulé depuis un panneau d’affichage utilisé.
Le carton est assez robuste pour contenir les composants et suffisamment souple pour plier.
Deux ouvertures rectangulaires sont fabriqués à la fin de la partie cartonnée où seront insérés les servos.
La partie avant du corps est inclinée vers le haut. Ceci aide avec le mouvement du robot.
N’importe quel microcontrôleur peut être utilisé. Pour cette Instructables, un nodemcu ESP8266 est le cerveau.
Deux micro servos sont utiliser pour les jambes avec trombones attachés. Chaque servocommande a trois câbles - sol, de signal et de puissance. Les broches de signal servos sont attachés pour épingler D2 et D4 de nodemcu.
Deux trombones sont insérés dans les guignols de servo et mis en forme dans les jambes.
Une batterie lipo de 3,7 volts d’un jouet ancien motorise Kardbot. Pour les petits robots, comme Kardbot une batterie légère est préférable pour tenir le poids du robot aussi léger que possible. La batterie est branchée au NIV et goupilles de la terre. Remarque le câble de batterie rouge est le positif qui se branche sur la broche de VIN sur le microcontrôleur.
Les servos et la batterie sont attachés aux broches sur le microcontrôleur.
Le microcontrôleur et la batterie sont conduit scotchée à la partie supérieure du cadre du robot.