Étape 3: IDE Arduino Code :
Tout d’abord, vous devez évidemment l’IDE Arduino pour pouvoir écrire du code et de le transférer à votre Arduino. Il est disponible en téléchargement ici : https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Vous devez également cela pour ouvrir le fichier, que vous pouvez télécharger ci-dessous.
Le fichier ci-dessous est le code que j’ai écrit... Nu à l’esprit que c’est loin d’être parfait. Avec ce code le servo est instable. De temps à autre votre Arduino gèlera pendant quelques secondes. Je n'ai pas encore réussi à résoudre ce problème que j’ai du mal avec l’aide de retards et millis. En tout cas c’est ici :