Etape 3: Remontage de Begin
Un bon point de départ lors de la construction d’un robot debout est probablement les pieds. J’ai utilisé les deux moitiés d’un disque dur et des pièces d’une grande imprimante laser pour les jambes. Immédiatement, j’ai trouvé que la partie la plus difficile de ce processus allait être trouver comment fixer 2 choses qui n’ont jamais voulus être reliés entre eux. Alors que vous pourriez être assez chanceux pour trouver 2 trous cette ligne session là où vous en avez besoin, vous allez probablement devoir faire preuve de créativité dans vos pièces jointes. J’avais besoin d’une façon qui pourrait supporter quelques poids et qui aussi me permettrait de lever cette chose par la suite sans qu’il s’écroule.
Ma méthode de choix était d’aligner les pièces, puis percer un trou et fixer les 2 parties avec vis et écrous. Pour les endroits qui ne permettent pas que (ne pas tenir la perceuse ou les angles n’a pas fonctionné) j’ai pu prendre quelques mesures et construire certains supports simples et personnalisés à l’aide de mon imprimante 3D Robo.
J’ai grandement sous-estimé combien de temps il faudrait pour trouver les morceaux qui ont travaillé structurellement tout en me donnant la forme que je voulais et en étant esthétiquement agréable et suffisamment robot-comme.
