Étape 6: Configuration du Client - Intel Galileo Gen 2
La première étape sera similaire à la mise en place de l’hôte
Commencez par modifier le nom d’hôte.
Nommez-le « IntelGalileoGen2 »
# sudo ssh root
# nano/etc/hostname
# /etc/init.d/hostname.sh
Sketch Arduino Client
Le sketch arduino attaché effectue les opérations suivantes :
-Se connecte au serveur hôte avec donné l’adresse IP
-Lit « request.txt » et en fonction de la valeur donnée il tournera soit dans le sens antihoraire rapide/lent, rapide/lent vers la droite ou juste en veille.
La vitesse dépend dans quelle mesure le joystick est incliné.
Afin que cette esquisse de travailler
Vous devez modifier les lignes 25 et 53 à l’adresse IP de votre hôte.
Félicitations!!
Vous devriez avoir un contrôle sur le moteur d’asservissement de l’hôte Galileo !